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簡要描述:威格勒wenglor高精度測距傳感器CMOS行不受材料、色彩和亮度影響的切換點(diǎn)切換遲滯小高精度的操作距離
產(chǎn)品型號(hào):CP25QXVT80
所屬分類:wenglor傳感器
更新時(shí)間:2023-09-22
威格勒wenglor高精度測距傳感器技術(shù)分析:
該傳感器采用高分辨率CMOS線性陣列和DSP技術(shù)工作并借助測量角度確定距離。 通過這樣,能夠確定材料、顏色和亮度相關(guān)的開關(guān)點(diǎn)偏差。 存在兩個(gè)獨(dú)立的切換輸出端可用,能夠以10 ms為梯度為其設(shè)置兩個(gè)切換閾值和一個(gè)吸合或脫扣時(shí)間延遲值。通過RS-232接口,既可以激活傳感器功能,又可以輸出值。
CP25QXVT80高精度測距傳感器工作原理:
1.超聲波測距傳感器原理:
超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽光不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測手段,必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,或者超聲探頭。
2.激光測距傳感器工作原理:
激光傳感器工作時(shí),先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時(shí)間,因?yàn)楣馑偬臁?/span>
3.紅外線測距傳感器工作原理:
紅外測距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理,進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管,發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào),接收管接收這種頻率的紅外信號(hào),當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時(shí),紅外信號(hào)反射回來被接收管接收,經(jīng)過處理之后,通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī),機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化
4.CP25QXVT80雷達(dá)測距傳感器原理:
CP25QXVT80測運(yùn)動(dòng)物體
CP25QXVT80測靜止和運(yùn)動(dòng)物體
威格勒wenglor高精度測距傳感器光學(xué)數(shù)據(jù):
表1
探測范圍40 mm240 mm
光斑大小0,6 × 2,5 mm1 × 4 mm
接線圖
操作面板
01 = 切換狀態(tài)指示器
03 = 錯(cuò)誤指示器
07 = 旋轉(zhuǎn)開關(guān)
24 = 加號(hào)鍵
25 = 減號(hào)鍵
標(biāo)定尺寸圖
wenglor高精度測距傳感器
尺寸(單位:毫米,1 毫米= 0.03937 英寸)
1 = 發(fā)送二極管
2 = 接收二極管
螺釘 M4 = 0,5 Nm
補(bǔ)充的產(chǎn)品
保護(hù)殼套裝ZSP-NN-02 |
接口電纜S232W3 |
軟件 |
防護(hù)外殼ZSV-0x-01 |
探測范圍 | 240 mm |
設(shè)置范圍 | 40...240 mm |
切換滯后 | < 0,5 % |
光線類型 | 激光(紅) |
波長 | 655 nm |
使用壽命(Tu = +25 °C) | 100000 h |
激光等級(jí)(EN 60825-1) | 2 |
大允許的外來光線 | 10000 Lux |
光斑直徑 | 參見表 1 |
電氣數(shù)據(jù)
供電電壓 | 10...30 V DC |
電流消耗(Ub = 24 V) | < 50 mA |
切換頻率 | 500 Hz |
響應(yīng)時(shí)間 | < 1 ms |
吸合/脫扣時(shí)間延遲(RS-232) | 0...1 s |
溫度偏差 | < 15 µm/K |
溫度范圍 | -25...60 °C |
切換輸出端數(shù)量 | 2 |
切換輸出端壓降 | < 1,5 V |
切換輸出端開關(guān)電流 | 200 mA |
抗短路 | 是 |
反極性保護(hù) | 是 |
示教模式 | HT, VT, TP |
傳輸速度 | 38400 Bd |
防護(hù)等級(jí) | III |
FDA登錄編號(hào) | 0820586-000 |
機(jī)械數(shù)據(jù)
設(shè)置方式 | 示教 |
外殼材料 | 塑料 |
防護(hù)等級(jí) | IP67 |
連接方式 | M12 × 1;8針 |
輸出功能
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