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簡要描述:日本CKD喜開理電動執(zhí)行器交流伺服電機驅(qū)動的滑塊式電動執(zhí)行器。采用鐵基外軌,具有高剛性特點。支持進一步快速化的設(shè)備。高耐久:20,000km
產(chǎn)品型號:AG41-02-4
所屬分類:日本CKD
更新時間:2023-09-04
日本CKD喜開理電動執(zhí)行器優(yōu)點:
電動執(zhí)行機構(gòu)的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,最大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf,能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器,但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。
電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,達到對工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制,所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān)),而故障時,一定停留在原位,這是氣動執(zhí)行器所作不到,氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。
AG41-02-4喜開理電動執(zhí)行器注意事項:
以MD系列電動執(zhí)行機構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
在通電前,必須進行外觀檢查和絕緣檢查,動力回路(弧電回路)及信號觸點對外殼的絕緣,用500V兆歐表測最不得低于20MΩ:信號輸人、輸出回路及它們與動力回路之間的絕緣,除特殊要求外,不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后,應(yīng)檢查變壓器、電機及電子電路部分元件等是否過熱,轉(zhuǎn)動部件是否有雜音,發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象應(yīng)立即切斷電源,查明原因。未查明原因前,不要輕易焊下元件。更換電子元件時,應(yīng)防止溫度過高,損壞元件。更換場效應(yīng)管和集成電路時一定要把電烙鐵妥獸接地,或脫離電源利用余熱進行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時,應(yīng)做好標(biāo)記,對應(yīng)記號。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開路,避免被檢設(shè)備在有輸人信號時停電。檢修后的設(shè)備必須進行校驗。對干電動機要檢查線圈對外殼及線圈之間的絕緣電阻,測皿線圈直流電組,清洗軸承并加優(yōu)質(zhì)潤滑油,檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動裝;對于減速器要解體清洗各部件,檢查行星齒輪部分的情況,檢查斜齒輪部分的情況,檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況,最后進行裝配、調(diào)整并加長效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進行外觀檢查,檢查電位器與行程控制機構(gòu)的同軸連接情況,檢查電位器的基本情況,檢查電位器及放大板之間的連接情況。
型號 | 名稱 | 本體寬度 | 大可搬運重量(水平) | 電機尺寸 | 備注 |
EKS-04M | 滑塊型 高效?高剛性型【限定日本銷售】 | 43mm | 14~19kg | 100W | |
EKS-05M | 滑塊型 高效?高剛性型【限定日本銷售】 | 52.6mm | 7.5~26kg | 100W | |
EKS-06M | 滑塊型 高效?高剛性型【限定日本銷售】 | 64mm | 20.5~47.5kg | 200W | |
EKS-08M | 滑塊型 高效?高剛性型【限定日本銷售】 | 84mm | 19~83.5kg | 400W | |
EKS-10M | 滑塊型 高效?高剛性型【限定日本銷售】 | 104mm | 40~171.5kg | 750W | |
NXD | 驅(qū)動器【限定日本銷售】 | ||||
NXP-XBCGA | 編碼器電纜【限定日本銷售】 | ||||
NXP-XBEDA | 沒有剎車的電源線【限定日本銷售】 | ||||
NXP-XBEEA | 用于帶制動器的電力電纜【限定日本銷售】 | ||||
NXP-XBA4A | 零相電抗器【限定日本銷售】 | ||||
日本CKD喜開理電動執(zhí)行器支持進一步快速化的設(shè)備
快速度:2,500mm/s
快加減速度:2G
【高剛性】
采用鐵基外軌,具有高剛性特點。
CKD喜開理電動執(zhí)行器有五種類型的機身寬度,從43到104毫米。
有四種類型的驅(qū)動電機,功率范圍從100到750W,大可承載171.5kg。
【驅(qū)動器】
符合ROHS標(biāo)準(zhǔn)。
接口備有并行IO(NPN)、CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINKⅢ共4種。
日本CKD電動執(zhí)行器全功能設(shè)置工具DES
支持設(shè)備啟動,具有調(diào)整,監(jiān)控,操作,分析和編輯功能。
在查看實時波形時可以進行調(diào)諧。
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